一种取袋装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种取袋装置，其包括本体(8)、主摇杆(3)、气缸(1)和设置有吸头的吸杆，其中主摇杆(3)下部通过可使主摇杆相对于本体(8)摆动的主转轴(9)与本体(8)连接，吸杆嵌套在主摇杆(3)上部，气缸(1)的活塞杆与主摇杆(3)中部连接；该取袋装置还包括副摇杆(6)，副气缸(2)；副摇杆(6)与主摇杆(3)平行，其下部通过可使副摇杆(6)相对于本体(8)摆动的副转轴(10)与本体连接，上部通过连杆(7)与吸杆固紧连接；副气缸设置在主摇杆摆动的最低点处。本实用新型改变了传统的直线性取袋的模式，在吸取袋子的过程中就能保证吸头和袋子的充分、紧密的接触而不易脱落，大大提高了取袋的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种取袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820028055.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-01-08
授权号 ：
CN201143679Y
授权日 ：
2008-11-05
发明人 ：
马玉林丁杰
申请人 ：
西安磁林电气有限公司
申请人地址 ：
710065陕西省西安市电子一路18号软件公寓C座8层C809
代理机构 ：
西安智邦专利商标代理有限公司
代理人 ：
商宇科
优先权 ：
CN200820028055.3
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J15/06 B65H3/08 B65H5/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2017-03-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101706055566
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2008200280553
申请日 : 20080108
授权公告日 : 20081105
终止日期 : 20160108
号牌文件序号 : 101706055566
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2008200280553
申请日 : 20080108
授权公告日 : 20081105
终止日期 : 20160108
2008-11-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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