本实用新型公开了一种直线运动激光导航测量装置，包括激光光源，激光光源的发射端连接有光学准直系统，光学准直系统的照射区设置有二维PSD，二维PSD安装在控制电机驱动的工作台上，工作台安装在小车上，二维PSD与信号调理电路连接，信号调理电路与A/D转换器连接，A/D转换器通过A/D转换器与单片机连接，单片机再与控制电机连接。其中的信号调理电路又包括电流/电压放大器、差动放大器、采样/保持器依次连接。本实用新型以激光光束为导引基准，利用光电传感器对该基准做非接触测量，并通过单片机进行数据处理，控制电机引导小车回到正确位置。本实用新型实现了非接触自动导向功能，广泛应用于物流配送等行业的自动导向小车的导向系统中。