一种基于激光导航与磁导航组合导航的AGV平台
授权
摘要
本实用新型涉及了一种基于激光导航与磁导航组合导航的AGV平台，包括底盘、安装于底盘上的外壳、外壳顶侧的上盖板；底盘前端上侧安装有二维激光雷达、底侧靠前的位置安装有磁传感器和RFID传感器；外壳的前侧、左前、右前的位置分别安装有超声波雷达；外壳的内部位于底盘之上安装有嵌入式控制板；上盖板上靠前的位置设有双目相机；底盘设有行走系统；双目相机、超声波雷达、二维激光雷达、RFID传感器、磁传感器、行走系统分别与嵌入式控制板信号连接。本实用新型的一种基于激光导航与磁导航组合导航的AGV平台，实现适应不同工况下不同精度要求的切换运行，提高导航精度与运行稳定性，实现科研教学不同研究方向的模块集成，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光导航与磁导航组合导航的AGV平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920910117.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210027670U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
陈刚王振宇
申请人 ：
苏州索亚机器人技术有限公司;嘉兴学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号厂房
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201920910117.1
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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