本实用新型涉及一种用于加工球面工件的高精度球面数控珩磨机，由主轴、磨具、可控摩擦力矩球型铰链、压力杆、摆动轴随动弹性加力机构及随动力测量系统和随动光电测长系统等组成。主轴转动后，可控摩擦力矩球型铰链带动磨具摆动，同时磨具绕自身轴线转动，通过DSP控制器控制协调实现磨具对零件的研磨加工。摆动轴随动弹性加力机构由调整杆、摆架、自调心接头及直流伺服电机等组成，摆架与压力杆并行设置，调整杆铰连在二者之间，摆架下端铰装在自调心接头上，直流伺服电机输出轴连接在摆架定位块一侧杆上，当出现球心变化时，随动弹性加力机构会随着球心的变化而跟着变化角位移。产品具有结构合理、操作方便、加工效果好、精度高等优点。