本发明提供一种高效、高精度的珩磨机，包括：进给机构、往复机构、机床立柱，进给机构包括铝滑座、主轴、进给座、第一直线电机、第一光栅尺、压力传感器、推柱，往复机构包括机架、第二直线电机、第二光栅尺、导轨。本发明的优点是：通过设置光栅尺，能够把给进座的位移量直接反馈给直线电机驱动器，可以实现全闭环控制，且力矩放大传动机构少，控制灵敏度高，压力传感器直接把直线电机的推力负载反馈给用户，由于直线电机与油石膨胀机构之间没有冗杂的力矩放大传动机构，所以其推力相比原机构可以较为精准的反馈油石的膨胀力大小，可实现给进座上下移动的全闭环控制，其控制精度高，反馈灵敏度高，可以提高进给量的精度及最小进给量的大小。