本实用新型是超声波探伤线钢管头尾无撞击连接跟随控制装置，包括控制前后管子移动的控制单元和驱动单元，传动单元带动前后管子一前一后运动，其特征是：沿前后管子运动的轨迹线路上分别布置有前、中、后三个位置检测单元SQ1光电开关(4)、SQ2接近开关(6)和SQ3接近开关(9)；传动单元包括探伤机夹持辊(1)、跟随辊(3)、第一追击辊(5)、第二追击辊(8)、受料辊(10)，探伤机夹持辊(1)、跟随辊(3)、第一追击辊(5)、第二追击辊(8)及受料辊(10)沿前后管子运动的轨迹线路上布置。它结构简单、功能完善、控制系统可靠性高、能满足不同管径、不同管子长度要求。