一种汽车无刷直流电动机属电机技术领域。其目的是提供一种结构简单、合理，具有节能环保功能的用于电动汽车的永磁无刷直流电动机。其技术方案是：电动机转子为车轮的轮毂(2)，轮毂的内径上安装一圈稀土永磁钢(7)；嵌有电枢绕组的电机定子(8)固定在车轮轴(4)上。由于将永磁无刷直流电动机直接安装在汽车的轮毂内，因此，其结构紧凑、简单、合理，采用蓄电池供电，具有节能环保功能。同时，通过电气控制即可实现对电动机的调速和由电动机直接驱动车轮，从而省去汽车内复杂的齿轮变速传动机构，使汽车结构也大为简化，质量大为减轻。特别适合对于运行车速较低的各种车辆使用。