颗粒定量灌注机，其组成包括：机架、固定于机架上部的顶杆气缸、竖直布置的活塞杆，加料车、以及料箱进给气缸，顶杆气缸与活塞杆连接，料箱进给气缸与加料车连接，所述的加料车包括加料箱、与该加料箱底部连通的料腔、位于料腔底部的闭合片，以及闭合片闭合机构，所述活塞杆与料腔一一对应。本实用新型实现雪糕颗粒灌注的机械化，灌注效率大大提高，降低了劳动者的工作强度，并且能够保证灌注过程的环保、卫生、安全、可靠；本灌注机可以实现颗粒定量灌注，提高雪糕品质，利于品牌形象的树立；由机械进行颗粒定量灌注，有效的避免了浪费，节约了原料成本。