一种平面及异型面擦拭拖把，其特征在于该平面及异型面擦拭拖把由拖把头、拖把套和拖把杆组成，拖把杆由固定装置与拖把头连接，拖把套设于拖把头上，可自由拆卸，所述拖把头由若干分列于固定装置两侧的活动单元组成，相邻活动单元之间由连接装置活动连接。本实用新型对传统拖把进行了改进，使传统的拖把头可以根据所清洁的物体形状进行调节，拖把杆也可以根据所需清洁的物体高度进行调节，特别适用于高速公路收费站设施的清洁。