本实用新型公开了一种用于氢镍动力圆柱电池卷绕的恒力卷绕机，包括机架及设备基板，设备基板上设有电池极板座、隔膜座、极板导向机构、卷针机构，该设备采用隔膜张力控制器控制磁粉制动器，实现隔膜恒张力控制；采用PLC控制卷绕压紧机构，实现恒压力卷绕；采用可伸缩极板导向机构，保证卷绕电芯端面的平整度；设置隔膜抓取机构，实现了正、负隔膜的自动送进。该恒力卷绕机在卷绕过程中，在卷绕电芯直径从小到大的情况下，卷绕电芯内外松紧度一致，且端面平整，自动化程度高，操作人员的劳动强度低，产品质量稳定。