本实用新型公开了一种定日镜跟踪控制装置，它包括主控制器和闭环跟踪传感器，DSP控制电路分别与数字信号输入输出单元、模拟信号输入单元、外部存储器、人机界面装置和显示装置、看门狗电路、RTC实时时钟以及两路串口通信接口相连接。一路串口通信接口与监控计算机通信、一路串口通信接口与方位角和高度角编码器通信。本实用新型有如下优点：结合了开、闭环控制的优点，既不会出现累积误差，也不会因阴雨多云天气导致跟踪系统的失效，达到了定日镜的精准跟踪。采用DSP作为处理器，由于其强大的数据运算能力和极高的运算速度，为复杂的控制算法提供了平台，提高了跟踪反应速度。功耗和成本低，形成模块化结构，利于商业化。