本实用新型公开了一种定日镜自动跟踪控制器，属于两轴跟踪控制设备。控制器设有中央控制单元，中央控制单元连接有驱动单元、网络控制器、时钟电路、限位开关接口、方位/俯仰磁栅尺接口和本地控制接口，控制器的供电接口为直流24V接口，通过直流24V接口给所连接的直流电源和驱动单元供电，驱动单元连接有电机驱动接口。本实用新型的控制器就有集成度高，节省空间的特点，降低了定日镜控制成本。