本实用新型公开了一种减速机，输入轴上装输出轴传动机构，输出轴传动机构有与输入轴连接的偏心轮，偏心轮外设置偏心轮外套，偏心轮外套通过轴与小拉板连接，小拉板通过轴与导向轴的导向套连接，导向套通过轴与设置在输出轴滚轮外侧的左、右拉板连接，左右拉板上设置可左右移动的钩子，钩子与滚轮配合，左右拉板的下端设置套装固定短轴的上下滑动槽；输入轴上至少装两组输出轴传动机构，相邻两组输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差，相邻两组输出轴传动机构的滚轮之间有偏心角度差。本实用新型结构合理，有换向装置，减速比大，传动扭矩大，使用在直线抽油机上具有重心低、冲次低、冲程长、能耗小、力臂短等优点。