本实用新型为一种数控曲轴端面磨削的数控专用设备，通过该设备可以提高工件的磨削精度，使机床结构布局更加合理，同时简化了操作流程，满足生产节拍要求，提高了加工生产效率。其特征在于：成型砂轮按相对工件轴向倾斜“α”方向作切入式进给，成型砂轮的磨削面与砂轮定位面垂直，所述砂轮定位面与工件杆部的外周面配合，使砂轮的磨削面完成对工件的端面磨削。上述方法的专用设备，其包括工作台、磨削系统、工件控制系统，其特征在于：所述磨削系统中成型砂轮的中心轴与工件轴的轴向具有夹角，成型砂轮的磨削面与砂轮定位面垂直，所述砂轮定位面与工件杆部的外周面配合。