本实用新型公开了一种柔性联轴器，它包括输入轴、输入法兰、中间部件、输出法兰和输出轴，输入法兰与输入轴连接，输出法兰与输出轴连接；所述中间部件包括中间圆盘和连杆，在中间圆盘上均匀分布有销孔；输入法兰和输出法兰分别设置在中间圆盘的两侧；在输入法兰和输出法兰上分别设有与销孔相对应的输入法兰销孔和输出法兰销孔；输入法兰与中间圆盘通过设置在输入法兰销孔和销孔处的连杆活动连接；输出法兰与中间圆盘通过设置在输出法兰销孔和销孔处的连杆活动连接。本实用新型输入轴和输出轴之间的径向距离可调，输出轴和输入轴之间的瞬时传动比不变，而且可以传递大扭矩的柔性联轴器。