本实用新型适用于联轴器技术领域，提供了一种柔性联轴器，包括第一固定头、第二固定头和柔性连接杆；柔性连接杆的一端与第一固定头固定连接，柔性连接杆的另一端与第二固定头固定连接，柔性连接杆的一端和柔性连接杆的另一端相对设置；其中，柔性连接杆至少包括能够弯曲发生变形的形变杆，第一固定头和第二固定头的横截面积相等、且至少大于形变杆的横截面积的两倍。在本实用新型中，通过设置有柔性连接杆，从而让柔性连接杆发生弯曲形变，便能够实现第一轴和第二轴连接位置的调整，进而可满足第一轴或第二轴在与轴孔装配时的位置调整，使第一轴或第二轴能够顺利实现与轴孔装配，达到准确装配及顺畅运行的目的。