本实用新型涉及能自动完成吸滚子、送滚子、进滚子、排滚子、装滚子、保持架按角度旋转的单向轴承半自动装滚子机，在机架上设置导柱，在导柱的中部设置可以沿导柱上下移动的滑板，在滑板上面的导柱上设置上底板，在上底板上设置用于带动滑板上下振动的振动机构；在滑板上有送子管，该送子管的上端位于设置于上底板上的贮子盘内；在机架上有单向运动机构，所述机架利用该单向运动机构与主轴相连，在主轴的下部设置用于推动主轴转动的转位机构，在单向运动机构的上部外面设置基座，在基座内有安装于主轴上部的芯轴，在芯轴与基座之间有连接于基座上的齿形座；芯轴位于送子管的下方。本实用新型使用后可以实现单向轴承组装自动化，大大提高组装效率。