本实用新型公开了属于激光切割机领域内的长行程数控激光切割机的横梁驱动机构，包括机架、运动横梁、丝杠、螺母和伺服电机，所述丝杠与螺母相啮合，所述伺服电机轴端经减速箱传动连接有驱动带轮，减速箱经连接座与运动横梁相固定，所述丝杠沿X轴向固定不动地安装在机架上，螺母经轴承安装在轴承座内，所述轴承座固定在连接座上，螺母轴端连接有与螺母同心设置的从动带轮，主动带轮和从动带轮之间经同步带传动连接。该结构具有惯性低、低噪音、刚性高、安装简便等优点。适合应用于长行程数控激光切割机上。