液压马达制动回路。涉及液压马达的制动控制油路。目的是在液压油路停止工作时呈截止状态，即使液压马达因溜坡而运动，也不会使驱动油路运行，避免了因液压马达逆向运行而损坏泵等液压元件、同时也给液压马达加载了一个逆向运行阻力。它包括制动油路，它还包括由三位三通液控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成的兼有换向与锁闭油路作用的控制回路。本实用新型首先能保证动力油能可靠地驱动液压马达运转；然后，在回路中设置了兼有换向与锁闭油路作用的控制回路，实现了回路的自动锁定，起到了在停机时也能保护泵、液压元件等的作用；能使履带式起重机下坡时匀速行走，不会在重力作用下加速行驶，避免出现失控现象。