本实用新型提供一种制动活塞、制动器及液压马达，涉及液压系统技术领域，制动活塞包括塞体；沿所述塞体的轴向，所述塞体具有第一端面，所述第一端面上设有限位件。塞体装配至制动器的壳体中后，弹簧设置在第一端面与壳体端盖之间，在塞体朝向端盖移动的过程中，塞体压缩弹簧，直至限位件与端盖接触，能够限制弹簧的压缩量，防止弹簧压缩量过大，延长弹簧使用寿命。由于限位件设置在第一端面上，不会增大塞体的径向尺寸，并且塞体的轴向行程是一定的，第一端面上设置限位件不会增大壳体的轴向尺寸，从而能够缩小制动器的尺寸，缩小液压马达尺寸增大，提高液压马达功率比。