本实用新型公开了一种液压制动器，制动毂通过内花键套装在中心轴上，支座的中心孔通过孔卡安装有球轴承，支座的凸缘处套接有碟簧，制动毂通过球轴承支撑在支座上，中心轴上热装有限定制动毂轴向位置的固定环，支座的端孔处压装有骨架油封，外摩擦片通过花键固定在壳体中，内摩擦片通过套装在制动毂上，内摩擦片与外摩擦片交替有序排列组成摩擦副；驻车制动活塞上安装有孔用密封件，行车制动活塞上安装有轴用密封件，并套装到壳体中部的壳体油缸中，驻车制动活塞上还设置有定位销，行车制动活塞和驻车制动活塞共同组成密封油腔。本实用新型采用行车制动器和驻车制动器一体化设计，体积紧凑，封闭的工作环境，湿式工作，多片结构，工作更可靠。