本实用新型涉及一种按摩床结构的改进，尤其是一种自助式推拿按摩床，包括一床架和与该床架固连在一起的收放式床腿，床床板上方设有一块顶面带有数个球状凸起的按摩球盘，该按摩球盘仅通过底部的滚轮与床板上的滑槽接触，该滚轮能在所述滑槽内的轨道上自由移动；所述床板前后两端分别装有一个定滑轮，在床板与床架之间固定有一个手动绞盘，绞盘上的绳索分别通过前后定滑轮，与所述按摩球盘两端固接，用手转动该绞盘，即可带动按摩球盘沿滑槽前后移动。本实用新型集推拿、按摩、健身、理疗、休闲于一体，特别针对患有颈椎病、腰腿疼痛、腰肌劳损等患者，能起到缓解病痛、消除疲劳及保健理疗的作用。