本实用新型公开了一种冲床联动出料装置，它包括冲头座、推杆、滚轮、弹簧、待料板、摆动结构和工作台。钩状形的推杆以直柄段连接在冲头座侧面，随冲头座上下动作的推杆以钩背驱动摆动机构的滚轮，弹簧保持推杆与滚轮接触。冲头座下行冲压时，推杆推动滚轮转至边侧，避让冲头座冲压加工。冲压结束冲头座返程时，滚轮在弹簧的牵引下依附推杆并沿钩背转动，冲头座上行高位时，待料板已转动冲头座下，脱模的冲制成品落至待料板上，随着下一次冲压形成的摆臂摆动而甩出。本实用新型不需人工出料，出料动作协调性好、出料可靠、操作安全、工效高。