数控冲床自动定位出料台，冲床工作台上开设四个推料槽，一个纵向定位气缸斜向上安装在冲床工作台下方的底座上，纵向定位气缸的活塞杆末端连接一个推料板，纵向定位气缸通过活塞杆推动推料板沿着推料槽斜向上从冲床工作台伸出，推料槽前方的冲床工作台下方分别安装两个横向定位气缸，两个横向定位气缸之间安装一个卸料气缸，卸料气缸的活塞杆末端通过升降机构与卸料电磁铁相连，卸料电磁铁的前后两侧的冲床工作台下方分别设置前限位板和侧限位板，连杆升降机构到达前限位板位置时会自动上升。本实用新型装置通过纵向定位气缸、横向定位气缸以及卸料气缸、电磁铁与冲压设备联动，实现工件的自动定位和出料，纵向定位气缸与横向定位气缸均为斜向上安装结构，不影响冲床冲压作业，提高了冲床作业连续稳定性。