本实用新型涉及一种无线数据传输系统，尤其是涉及一种实现多中心接收确认的单频无线组网系统。其中，遥测站、中继站和中心站由无线控制模块和应用控制模块构成，无线控制模块设置收信地址，接收目的地址指向自身的无线数据，进行路由变换和无线转发，并与应用控制模块进行数据通信；应用控制模块设置发信地址，生成自报数据或远程控制命令，向无线控制模块发送，并接收无线控制模块的信息进行数据存储、应答或者响应远程命令。本实用新型的无线路由控制协议了实现单站单路由发信多中心接收并确认，解决数据采集与监控系统中因多中心接收和确认造成的系统碰撞和延时指标恶化的问题。