本实用新型公开了一种往复式背部按摩器，包括上盖体、下盖体、移动座、按摩头、按摩头传动装置及移动座传动机构，移动座在移动座传动机构的牵引下移动，移动座传动机构包括马达、蜗杆、传动齿轮、螺母及螺杆，螺杆两端可转动地安装于下盖体上，蜗杆连接于马达上，并与传动齿轮啮合，螺杆末端固定连接于传动齿轮上，螺母安装于移动座上，螺杆穿过螺母并与其啮合，牵引移动座沿螺杆移动。由于移动座传动机构主要由马达、螺杆及螺母组成，结构简单、占用空间小且协调性好，螺母与螺杆啮合呈螺旋状，啮合精准且定位好，按摩头与移动座的移动分别由独立动力驱动，使得既可移动按摩，也可定位按摩，能给人体带来很好的模仿人手按摩的效果。