本实用新型公开了一种永磁传动输送装置，包括一板状的上、下底座，上、下底座之间间隔的安装有若干对成对配合的左、右输送滚轴，其中左输送滚轴固定安装在上、下底座的圆孔中，右输送滚轴安装在上、下底座的长孔中，在左、右输送滚轴上套装若干对传递动力的传动轮以及若干对处于同一水平位置上的，利用彼此之间的磁力牢牢夹紧电路板的永磁磁环；应用永磁齿轮产生旋转扭矩原理将传动轴上的动力传递给左输送滚轴，在左、右输送滚轴之间采用成对的永磁磁环配合，能牢牢夹紧待输送的电路板，不易打滑，输送可靠；左、右输送滚轴可以相对移动，能满足不同厚度的电路板的输送；且设计结构简单，成本低，装配要求的精度低，易于维修和更换零件。