一种步进马达的导引结构，其结构构成包括永久磁铁转子、线盘定子组、外壳固定座。该永久磁铁转子套置在一外螺纹套内，该线盘定子组内套置有一内螺纹套。该定子组、转子组及外壳固定座则相互套置，以形成步进马达。该内螺纹套呈管状，管内壁开有螺纹；该外螺纹套呈管状，管外壁上开有外螺纹。永久磁铁转子外径是由多个磁极所形成，且永久磁铁转子呈卷环状，并设置于外螺纹套内。外螺纹套与内螺纹套相互匹配。步进马达在运作时让永久磁铁转子产生旋转和伸缩的动作，如此永久磁铁转子、外螺纹套、线盘定子组、内螺纹套及外壳固定座依次相互套置可节省步进马达的配件，进一步节省了步进马达的空间。