一种自动输送钢管的钢管鞋跟制造装置，包括有钢管自动传送顶出机构，所述的钢管自动传送顶出机构包括自动输送钢管的传送组件、顶出顶退执行机构和顶针，自动输送钢管的传送组件、顶出顶退执行机构和顶针依次设置，顶出顶退执行机构与驱动机构连接，顶出顶退执行机构中设置有钢管顶针，钢管顶针正对着自动输送钢管的传送组件的钢管顶出孔。本实用新型实现了在注塑机中放置钢管和钢管顶出全过程的完全自动化，一台注塑机中可以并排的设置有两套钢管自动传送顶出机构，有效的利用了注塑机中现成的闲置资源，保证工人安全的同时节省时间，提高工作效率，降低了能耗。