本实用新型公开了一种钢管输送装置，包括基座，基座上固定有一组间隔分布且与基座呈倾斜夹角设置的支撑杆，各支撑杆上都设有一组沿支撑杆长度方向间隔分布的支撑输送件；支撑输送件包括轮架，轮架上转动连接有从动轮，从动轮的侧部设有固定在支撑杆处的带座轴承，带座轴承上安装固定有轴杆，轴杆上固定有主动轮，支撑杆的下方固定有支架，支架转动连接有转轴，转轴及轴杆上都固定有链条齿轮，两链条齿轮之间安装有链条，各转轴之间设有连接轴，转轴与连接轴之间安装有万向关节轴承，各转轴分别通过固定在最外侧支撑杆上的第一电机驱动。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够对钢管进行高效输送，值得推广应用。