本实用新型公开了一种钢管输送装置，涉及圆管输送装置领域，包括底架，所述底架的外侧设置有支撑架，且底架的顶端位于支撑架的一侧连接有安装架，所述支撑架的顶端设置有滚筒，且滚筒的内部设置有转轴，所述安装架的一端安装有减速电机，且减速电机的输出端贯穿安装架并卡合连接有卡合轴，所述卡合轴的外侧位于底架的内部连接有传动辊，所述底架的内部远离传动辊的一侧通过安装架连接有从动辊。本实用新型通过设置有传动带、支撑座和缓冲垫，通过传动带和支撑座绕传动辊和从动辊转动，使得缓冲垫将钢管在装置顶端拉动，降低了钢管输送装置在输送钢管时打滑的机率，提升了装置输送钢管的效率。