一种低脉动稀土永磁无刷电动机，包括定子和转子，转子由冲片成叠组成为柱状，定子和转子之间设置有径向气隙，转子上均匀对称布置有永磁铁放置孔，永磁铁插装在放置孔中，放置孔端部设置有割磁孔，割磁孔对称布置在放置孔对角线的两侧。割磁孔在靠近放置孔的一侧较大，割磁孔沿转子外径弧度方向逐渐减少，最后形成一个小圆弧。本实用新型通过在转子冲片永磁体放置孔的端部设置割磁孔，同时，将定子与转子之间的径向气隙通过定子内径与转子外径的不同位置而设计为不均匀气隙，使电机具有聚磁作用，能明显改善定子绕组中感应的电压波形，也就是改善电动机的反电势波形，减少齿槽转矩，降低转矩脉动，实现永磁无刷电机高效、平稳、静音运行。