一种改进的制动脚轮，包括插杆、支架、轮子、踏板和制动块，插杆通过上珠盘、下珠盘与支架枢接，其特殊之处在于：所述制动块安装在踏板的顶部，踏板安装在支架有内侧；所述下珠盘的径向周边有盘齿；所述制动块上还有制动齿，所述制动齿在刹车时与盘齿啮合。由于采用这样的结构，当踩踏踏板时，踏板推动轮轴在支架移动，制动块与轮子配合制动，与此同时，制动块上的制动啮与下珠盘的盘齿啮合，防止轮子在水平面内转动。故它不仅能制动轮子，而且能防止轮子在水平面内转动。