本实用新型涉及一种轮胎起重机，包括上车装置和下车装置，所述下车装置包括驱动桥、转向桥、车架总成和操纵室，车架总成采用整体式焊接车架，所述驱动桥安装在前轮轴上，所述转向桥安装在后轮轴上，安装在车架上的操纵室采用半边偏置式结构。本实用新型的下车装置自重轻；前桥驱动，承载能力大，后桥全液压动力转向，操纵轻便；底盘外形尺寸小，承载能力大，转弯半径小、机动灵活；采用了液力变矩器，能够随车辆行驶阻力的变化而自动进行无级变速；结构紧凑，半边偏置式操纵室，不带支腿，不带回转装置，成本低。