本实用新型涉及一种轮胎臂架式起重机的动力驱动装置，包括内燃机、交流发电机组和电动机组成的动力驱动装置，其特征是：所述动力驱动装置的交流发电机组通过直流母线依次连接整流器、稳压电容、逆变器和电动机，在直流母线上并联有电力储能装置。本实用新型有益效果：采用了利用超级电容的电力储能装置，实现超级电容与发电机组共同为系统供电，有效改善轮胎臂架式起重机动力装置平稳性。同时具有如下优点：1.运用超级电容回收起升机构反馈的再生能量作为工作所需能量，节省能量；2.使用超级电容作为辅助动力源对系统供电，无噪音，还可以减少整机装机容量；3.再生能量的回收再利用减少了由于回收能量的回馈对起重机电力系统的冲击。