一种双动力驱动步履底盘的起重机，包括底盘和安装于底盘上的的起重机，其底盘平台的四个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接或者平台一端的两个支腿与平台之间采用伸腿油缸相连接而另一端的两个支腿固定在平台上，两条提携轨道各自设置行走油缸，平台上设置的驱动设备为柴油机动力泵组和电动机动力泵组的双动驱动装置，这种起重机在作业场地移动方便，灵活性好，即使路面较差也能作业，起重机动力依靠预先设定功率大小的柴油机动力泵组成电动机动力泵组提供，不会造成浪费，在没有电源的场所可以照常作业，底盘平台的稳定性好，作业的安全性能增强。