本实用新型涉及汽车起重机，为解决现有五桥汽车起重机底盘驱动与转向系统复杂、成本高的问题；提供一种五桥汽车起重机和底盘，其中底盘配置有五根车桥，车架总成包括车架主体、焊接在车架主体上的前支腿箱和后支腿箱，第一、第二车桥为转向车桥，第三车桥为承载车桥，第四、第五车桥为驱动车桥；前支腿箱位于第二车桥后方；动力总成布置在前支腿箱之前，变速箱经由自前支腿箱和第三车桥上方向后延伸的前传动轴与第四车桥连接，第四车桥经由后传动轴与第五车桥连接。本实用新型取消转向驱动桥，轴距布置紧凑，合理布置发动机和变速箱、前支腿箱的位置、减少驱动桥的数量，实现结构简单、性能可靠、成本低等优点。