本发明公开了汽车起重机技术领域的一种汽车起重机的底盘结构，包括底座和安装在两侧的支撑腿，底座顶部安装有驱动架，驱动架尾部转动连接有转轴和液压组件，转轴与液压组件共同连接有起重臂，转轴中部套设有驱动线盘，驱动架中部安装有用于驱动驱动线盘转动的驱动结构，驱动线盘通过绳索连接有安装在驱动架前端的从动线盘，驱动架内部设置有带有腔体的方形块，方形块腔体内滑动连接有滑板，滑板前端固定连接有传动齿条；解决了现有的汽车起重机底盘结构中的配重块是固定在汽车起重机底座上的，导致起重机阻力臂固定，而起吊物体过程中需要伸长或者缩短起重臂，起重机容易出现失衡，导致起重机出现翻车的问题。