一种带有转动支腿的步履式起重机，其步履底盘的平台的四个支腿均为转动支腿或者两个为转动支腿另两个为固定支腿或者两个为转动支腿另两个为伸缩支腿，转动支腿的连接臂与平台之间采用铰接连接并设置转腿油缸，当本实用新型工作时，可以将平台的转动支腿转动至支腿的连接臂的轴线通过起重机的回转中心的位置，使连接臂受到的扭力较小，不易损伤连接臂，提高设备工作时的稳定性。