本发明公开了一种双动力电池驱动轮毂电机分布式驱动底盘，包括动力电池、燃料电池和轮毂电机；所述动力电池、燃料电池和轮毂电机安装于底盘，所述动力电池和燃料电池分别电路连接于轮毂电机；所述动力电池为可充电电池；所述轮毂电机的制动机构配设有双向逆变器并对应于动力电池；配设动力电池并通过双向逆变器将轮毂电机制动时将车辆动能回收为电能，将其电能延长车辆的续航能力，解决单一燃料电池不能进行充电而导致无法回收动能的问题；根据车速快慢采取电制动或电制动和机械制动并用的两种模式，使其在保证前提下尽可能多地回收动能，进一步增加车辆续航能力。