本发明公开了一种分布式轮毂电机驱动车电机温升故障诊断方法及设备，所述方法包括：获取一个报文周期的轮毂电机的实际温度与预设温度预警值的差值，根据所述差值判断电机是否具有高温倾向，并在电机具有高温倾向时，将电机温升故障特征参数输入模糊诊断器中；通过所述模糊诊断器中预设的电机温升故障策略，对所述电机温升故障特征参数进行模糊化处理和解模糊化处理，以得到温度影响系数；根据所述温度影响系数，输出表示电机温升故障等级的故障信号。本发明能够准确预测电机温升趋势，诊断识别电机温升故障并在故障发生时进行多级别报警，使驾驶员能及时采取相关措施对故障降级和消除，保证车辆行驶过程中的安全性。