本发明公开了钻井装备故障诊断领域中一种钻井电机间歇故障诊断方法。具体包含以下步骤：(1)分析钻井电机在钻井周期中的各种工况，将故障率不同的多种工况简化为故障率恒定的单工况。(2)分析钻井电机故障的不同状态及其之间的状态转换关系，确定初始状态总故障率与维修率；(3)以部件故障率表征状态转化关系，建立马尔可夫模型；(4)分析故障状态与特征间因果关系，统计状态与特征间条件概率；(5)针对性能退化特征合理划分时间片，建立动态贝叶斯网络模型；(6)计算状态转移矩阵，将马尔可夫模型与动态贝叶斯网络模型结合；(7)将故障次数输入诊断模型对应时间片，动态判定故障状态和部位。本方法可以动态识别故障状态并区分故障部位，可有效避免钻井电机间歇故障诊断结果的漏诊和误诊现象。