本实用新型主要用于定量取奶粉装置技术领域，也可广泛用于其它食品类，比如咖啡等，具体说是一种自动定量取奶器。本实用新型由自动定量取奶器外壳、外壳内腔体、刮片、手摇柄及连动机构等组成，其特征在于：外壳的上部有一腔体，外壳与腔体一体连接，外壳壳身有凹槽，外壳顶部连接有锁扣，腔体内刮片和挡板与连动机构连接，连动机构通过旋转轴与手摇柄连接，手摇柄处于正上方和正下方时，挡板位于两正出口位置；所述腔体内开设有定量出奶粉口，出奶粉口与容量器相通连接，容量器与伸缩容量器连接，容量器上端有一出气孔，为便于容量器内的奶粉容易掉下，可以在出气孔上连接一加压装置，伸缩容量器前端连接有释放奶粉开关。