焊接质量检测分装装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种焊接质量检测分装装置，包括照相机构，还包括：伺服电机；及由所述伺服电机驱动的机械手分装机构；以及接收所述照相机构信号的传感机构。本实用新型焊接质量检测分装装置通过由机械手抓取工件至照相系统下方，拍照检测后，根据反馈的信号进行分装，实现了对焊接产品的质量检测和分装。其不仅结构简单，适用性好；而且针对不同的工件，该装置可任意升级。此外，由电机驱动可任意停靠位置，可增加多个分装位置分选工件。
基本信息
专利标题 ：
焊接质量检测分装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820047948.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-05-20
授权号 ：
CN201220222Y
授权日 ：
2009-04-15
发明人 ：
邹春芽邹春华
申请人 ：
广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司
申请人地址 ：
510990广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
代理机构 ：
广州三环专利代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN200820047948.2
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 G01N21/88
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2018-06-12 ：
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : B07C 5/34
申请日 : 20080520
授权公告日 : 20090415
申请日 : 20080520
授权公告日 : 20090415
2015-12-09 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101724926937
IPC(主分类) : B07C 5/34
专利号 : ZL2008200479482
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广州亨龙机电股份有限公司
变更后 : 广州亨龙智能装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
变更后 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
号牌文件序号 : 101724926937
IPC(主分类) : B07C 5/34
专利号 : ZL2008200479482
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广州亨龙机电股份有限公司
变更后 : 广州亨龙智能装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
变更后 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
2012-12-19 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101488963343
IPC(主分类) : B07C 5/34
专利号 : ZL2008200479482
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司
变更后 : 广州亨龙机电股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
变更后 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
号牌文件序号 : 101488963343
IPC(主分类) : B07C 5/34
专利号 : ZL2008200479482
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司
变更后 : 广州亨龙机电股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
变更后 : 510990 广东省广州市从化经济技术开发区丰盈路9号
2009-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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