本实用新型公开了一种可自动调节高低的扶助椅，包括相对设置的两“U”形支架，两“U”形支架之间通过前支架连接，其特征在于每一“U”形支架的两端分别套装有外管，每一外管与“U”形支架之间安装有高度调节机构，“U”形支架内安装有高度调节机构的控制机构；本实用新型可根据使用者的身高进行高度调节，以满足不属于同一身高范围的患者或老人共同使用同一台扶助椅的需要，极大的方便了使用者；同时通过高度调节机构和高度调节机构的控制机构可分别对“U”形支架两端的高度进行调节，以使其具有一定高度差，从而方便患者或老人借助于这种扶助椅上下楼梯。