本实用新型属按摩装置技术领域，具体涉及一种按摩靠垫。包括靠背底板、导轨、S型齿条、机芯及靠背面板，在靠背底板内侧设置导轨，在导轨内侧设置S型齿条，在S型齿条内侧设置机芯。比现有技术具有如下优点：一是符合人体背部S型曲线，按摩机构无论按摩到对接受按摩者背部的哪个部位，按摩头都能贴近对接受按摩者的背部，对接受按摩者实行舒适按摩背部的各个部位；二是结构较简单，价格较低；三是机芯上设置8个按摩头，非常稳固，给用户一种舒服的感觉。本实用新型构思合理，设计新颖，具有市场潜力。