本实用新型涉及一种按摩装置，是对现有技术的改进，具体涉及一种按摩靠垫，该按摩靠垫，配置有S型导轨的靠背，该靠背的上段设有一个可以上下来回移动的按摩单元，该靠背下段设有一个可以定点按摩的按摩单元。在S型导轨内侧与按摩单元之间固有一对S形齿条成左右对称相对而置，在S型导轨上可以自由升降安装按摩单元，上按摩单元内设有揉捏机构和行走机构，下按摩单元设有揉捏机构，两个按摩单元上分别设有两组大小按摩头。两个按摩单元可以同时进行按摩，也可以单独控制进行按摩。