本实用新型公开了一种在加工较厚的毡体时，能实现自动送料的针刺机的自动送料装置，它包括机架、工作台[7]，其特征是机架上设有偏心轮[11]，工作台[7]上设有单向驱动轮[4]及安装在驱动辊[2]上的输送带[1]，单向驱动轮[4]与驱动辊[2]连接，偏心轮[11]由动力驱动并通过连杆[5]与单向驱动轮[4]连接，本实用新型结构简单，操作、维护方便，由于偏心连杆及单向驱动轮的作用，实现输送带的步进式移动，同时，通过调整偏心距，可方便调整针刺密度，满足了工艺要求。