一种车辆防撞液压或气压自动控制减速、制动执行装置，它涉及车辆制动起动、控制装置，它由制动总泵、回油池、动力源部件、压力与流量调节单元模块、控制阀、制动方式变换单元模块、回油阀和车辆ABS系统(无ABS车辆为车辆制动系统)经管道分别连接构成。本实用新型是与“车辆防撞智能识别系统”等专项技术配套使用，能使车辆在行驶中遇到可能发生碰撞的紧急状态时，具备及时自动减速、紧急制动(刹车)，可最大限度地避免驾驶人员的人为因素及突发事件等影响造成的碰撞或降低碰撞强度，将损失降到最低程度，主动对乘员和车辆进行有效的防撞保护。适应于各类液压制动和气液联合制动车辆使用。