机械式自动变速器离合器执行机构包括动力机构、减速机构、补偿机构、分离摇臂、分离杆，所述动力机构为集成有角位移传感器的直流电机，所述减速机构为一扇形齿轮，所述的动力机构的输出驱动减速机构；所述补偿机构的一端与减速机构的输出球接，另一端球接分离摇臂的一端所述分离摇臂的另一端接分离杆的一端；所述分离杆的另一端驱动离合器拨叉实现分离与接合。本实用新型结构简单合理、控制精确、反应灵敏、操纵平稳、接合柔和、成本低、具备磨损自动补偿和电机功率补偿功能，适于工业化生产，可与各种型号的机械式自动变速器离合器配套，适于作为现有机械式自动变速器离合器执行机构的更新换代产品。